Aktuatorji
Aktuator je pretvornik, ki sprejme signal in ga pretvori v fizično akcijo, dejanje. To je mehanizem, preko katerega je mogoče vplivati oziroma učinkovati na okolico. Glede na uporabljeno tehnologijo so lahko električni, pnevmatični, hidravlični.
Pnevmatični cilinder uporablja za pogon stisnjen zrak. Za pomik bata zadošča krmiljenje ventilov.
S pnevmatičnim cilindri izvajamo linearne pomike.
Primer aktuatorja z električnim pogonskim motorjem (ni viden, je vgrajen).
Mesto senzorjev in aktuatorjev v vodenju procesa je prikazano na spodnji sliki. Senzorji so za nadzorni računalnik vir podatkov o sistemu, aktuatorji pa so "podaljšana roka" za izvajanje posegov v sistemu. S tem je krog (zanka) zaključen: zajemanje podatkov o procesu, obdelava izmerjenih podatkov ter sprotno izračunavanje potrebnega odziva oziroma ukrepanja. To delovanje se odvija ves čas delovanja sistema.
Za posamezno fazo (merjenje, obdelava, generiranje povratnih signalov) je potreben določen čas. Skupnemu času za vse faze znotraj zaključene zanke pravimo čas cikla. To pomeni, da se merjenje opravi enkrat v času cikla. Do naslednjega merjenja bo pretekel naslednji čas cikla itd. Če je čas cikla dolg, je tudi odzivanje na spremembe v procesu nekoliko zakasnjeno in tudi manj ustrezno.